Antroposofická nebo také komplementární medicína má kořeny ve 20. letech minulého století, kdy začali společně pracovat lékařka Ita Wegman a filosof Rudolf Steiner.

Ita Wegmaová založila ve Švýcarku v Arlesheimu blízko Basileje nemocnici, kde se poprvé uplatnily principy antroposofické medicíny. Probíhal zde také výzkum a vývoj léků v laboratořích, ze kterých se postupně vyvinuly antroposofické farmaceutické firmy Weleda a Wala. 

A proč se tato medicína jmenuje antroposofická? Název pochází z řečtiny. Anthropos – člověk, a sophia – moudrost, tedy člověk ve středu pozornosti, člověk, který poznává sebe sama ve zdraví i nemoci.  

Antroposofická medicína se postupně rozšířila do více než 80 zemí světa. Někde je běžnou součástí státního zdravotního systému, jako například v Německu, Švýcarsku, Nizozemí, Velké Británii či Brazílii. Po celém světě ale dnes najdeme ordinace lékařů či terapeutů, kteří antroposofickou medicínu praktikují. 

Rozšířená je také antroposofická farmacie. Pobočky a lékárny výrobců antroposofických léků jsou ve většině evropských zemí, ale i v Severní a Jižní Americe, Rusku, jižní Africe, Egyptě, Japonsku, Austrálii a na Novém Zélandu. 

Kromě toho existuje ve 26 zemích Evropy a 12 dalších státech více než 350 institutů, které pracují v oblasti léčebné a speciální pedagogiky a sociální terapie.